自動噴塗（tú）機器人的主要結構

       噴塗（tú）機器人又叫噴漆機（jī）器人，是可進行自動噴漆或噴塗（tú）其（qí）他塗料的工業（yè）機器人,噴塗機器人屬於噴漆行業種類，主要（yào）由（yóu）機器人本體、計（jì）算機和（hé）相應（yīng）的控製係統組成。

　　1、機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終（zhōng）端執行機構，是一個帶有旋轉（zhuǎn）連接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一係（xì）列的機械連接，大（dà）多數（shù）噴塗（tú）機器人有6個運動自由度(對於帶（dài）軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平（píng）移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

　　2、係統操作控製台

　　係統操作控製台(簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個噴房（fáng）硬件，實現係統自動化功能，包含係統所有與管理噴（pēn）塗機器人活動相關的硬件（jiàn）及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界麵上顯示了整（zhěng）個區域內機器人係統（tǒng）的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相（xiàng）關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關及（jí）人機交互界麵上的菜單完成。

　　3、電源（yuán）分配櫃

　　電源分配櫃，顧名思義，就是分電配源。引入工（gōng）廠總電源，根據機器人係統單（dān）元及外圍設備所需的電源（yuán）值不同，分配給相應電壓（yā）、電（diàn）流值的電源。可以選擇標準通用的EDS配電櫃，也可根據用戶需求自行設計（jì）非標配電櫃。

　　4、機器（qì）人（rén）控製器

　　每（měi）一台機器人設備都可（kě）以（yǐ）立地動作，而機器人控製器（qì），就是按照輸入的程序對驅動係統和（hé）執行機構發出指令信號，控製單台機器（qì）人設備（bèi）運動軌跡的裝置。