機器人噴漆設備的電控係（xì）統

    電控（kòng）係統的設計應滿（mǎn）足噴漆設備電氣安全（quán）設計要求，防火、防爆，應考慮（lǜ）運行的可靠性，操作的簡便性，可維護性，技術上的先進性，成套（tào）設備配備獨立的（de）電氣控製櫃，電氣控製操采（cǎi）用人機（jī）界麵PLC程序控製器，控製櫃布置在指定的（de）地點，控（kòng）製櫃應功能齊全，操作方便，安全（quán）可靠 。

　　對機器人噴漆設備（bèi）係統配備（bèi）主電源（yuán）控製，有效地對過電流、短路、過載等故障進行保護。對烘（hōng）爐的控製加熱和自動恒溫控（kòng）製，超溫、熱風循環風機故障時，自動關閉（bì）加熱裝置，發出聲光報警。對輸（shū）送的控製，采用變頻無級變速，具有運行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆室內、外設（shè）有（yǒu）急停開（kāi）關，並設有開線、停線報（bào）警裝置（zhì）。整套係統（tǒng）配有安全保護裝置，並發出聲光報警。對噴塗機器（qì）人的控製，人（rén）工選定產品型（xíng）號後發送信（xìn）號到機器人控製櫃，期間與噴（pēn）房、輸送等各個信號間進（jìn）行互鎖;PLC調用相關的噴塗軌跡完成噴塗作業。

　　機器人噴漆設備的電控係統采用PLC自動控製，同時也可手動操作，配備自動操作檔（dàng）和手動操作檔。手動控製用於裝置調試及維修;自動控製具有（yǒu）自（zì）動順序啟動運行切換停機功能。有故障後，能自動停（tíng）電，確保安（ān）全運行生產。該係統設備PLC需（xū）支持RS232/RS485接口、網口，協議和TCP通訊方式，還需要具備二（èr）次（cì）開發功能，能將自動噴漆（qī）設（shè）備生產內容上報到上位機。