噴漆機（jī）器人的參（cān）數

噴塗機器人是可進行（háng）自動噴漆或噴塗（tú）其他（tā）塗料的工業機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結（jié）構（gòu），手臂有較大的運（yùn）動（dòng）空間（jiān），並可做複雜（zá）的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活（huó）運動。那麽，噴塗機器人有哪些術（shù）語呢？它的關鍵參數你是否了（le）解？

　　一、噴塗機器人的（de）主要術語

　　1、噴塗機器人（rén）塗裝（zhuāng）效率、塗（tú）著效率和（hé）塗裝有效率

　　塗裝效率是噴塗作業效率，包含（hán）單位（wèi）時間的噴（pēn）塗（tú）麵積、塗料和噴塗麵積的有效利用率。

　　塗著效率是噴塗（tú）過程中塗著在被塗物上的（de）塗（tú）料量與實際噴出塗料總量之比值，或被塗物麵上的實測厚膜與由噴出塗料量計算的塗膜厚度之比，也就是塗料的傳輸效率（transfer efficency簡稱（chēng）TE）或塗料利（lì）用率。

　　塗裝有效率是指實際噴塗被塗（tú）物（wù）的表麵積與噴槍運行的覆蓋麵積之比；為使被塗物的（de）邊斷部（bù）位的塗膜完整（zhěng），一（yī）般噴槍運行的覆蓋麵積應大（dà）於被塗物的麵積。

　　2、噴塗機器人噴塗軌跡

　　噴塗機器人噴塗軌跡指在噴塗過（guò）程中噴槍運（yùn）行的順序和行程（chéng），采用噴塗機器人可模仿（fǎng）熟（shú）練噴漆工的噴塗軌跡。

　　3、噴塗機器人的塗料流率

　　噴塗機器人塗料流率是單位（wèi）時間內輸給每（měi）個旋杯的塗料量，又稱噴塗流量、出漆量（率（lǜ））。

　　除旋杯轉速外（wài），塗料流率是第二個影響霧（wù）化顆粒細度的因素。當其他（tā）參（cān）數不變的（de）情（qíng）況下，塗料流率（lǜ）越低，其（qí）霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中（zhōng）溶劑揮（huī）發（fā）量增大（dà）。

　　噴塗機器人塗（tú）料流率高會形成（chéng）波紋（wén）狀的塗膜（mó），同時（shí）當塗（tú）料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的塗膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋（wén）路不能使塗料分流，並（bìng）出現層狀漆皮，這會產生氣泡或（huò）塗（tú）料（liào）滴大小不均勻的不良現象。

噴塗（tú）機器人每支噴槍的最大塗料流率與高速（sù）旋（xuán）杯的口徑、轉速塗（tú）料的密度有關，其（qí）上限由霧（wù）化的細度和靜電塗裝的效果來決定。實踐經驗（yàn）表明，塗料應在恒定的速度下輸入，在小範圍內的（de）波動不會影響塗膜質量。

　　噴塗機器人在實際的噴（pēn）塗過程中每個旋杯（bēi）所噴塗的（de）區域不同（tóng），其塗料（liào）的流率等也不相同（tóng），另外（wài）由於被塗物外（wài）形變化的原因，旋杯的塗料流率也要發生變化。以噴塗汽車車身為例，當噴（pēn）塗門板（bǎn）等大麵積時，吐出的塗料量要大，噴塗門立柱、窗立柱時，吐出的塗料量要小，並在噴塗過程中自動、精（jīng）確地控製吐（tǔ）出的塗料量，才能保證塗層質量及塗膜厚度的均一，這也是提高（gāo）塗料利用率的（de）重（chóng）要措施（shī）之一。

　　4、噴塗機（jī）器人的旋杯轉速

　　噴塗機器（qì）人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯（bēi）的轉速越大，塗料滴的直徑越（yuè）小。在稍低速範圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速範圍內明（míng）顯地增大。

　　噴塗機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致塗膜粗糙；噴塗機器人（rén）而（ér）霧（wù）化過細會導致（zhì）漆霧損（sǔn）失（引起過噴），使塗膜厚度（dù）有波動；同事（shì）當霧（wù）化超（chāo）細時，則（zé）對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增（zēng）加清晰用壓縮空氣的消耗（hào）和降低塗膜所（suǒ）含溶劑量。噴塗機器人最（zuì）佳的旋杯轉速可按所用（yòng）塗料的流率特性而定，因而對於表麵張力打的（de）水性塗料、高黏度的雙組（zǔ）分塗料的（de）旋杯轉速比普通溶劑型塗料的要高。

　　噴塗機器人一般情況下，空載旋杯轉速為6X10^4r/min，負載時設定的（de）轉速範圍為（1.0~4.2）X10^4r/min誤差±500r/min.

　　二、噴塗機器（qì）人的主要噴塗（tú）參數

　　靜電噴塗技術已成為當今汽車工業的（de）主流噴塗技術，而（ér）靜電自動噴塗設備的應用更使（shǐ）汽車中、麵塗塗裝進入了自動（dòng）化時代。下麵就噴塗機器人主要（yào）噴（pēn）塗參數進行簡述（shù）。

1、噴塗流量

　　靜電噴塗機器人的流量是單位時間輸給旋杯的塗料（liào）量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的（de）厚（hòu）度。不同的顏色的塗料（liào）遮蓋能力不同，施工膜厚也不同（tóng）。噴塗過程中，每台機器人擔當的噴塗區域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴（pēn）塗物的形狀有關，對於汽（qì）車而言，規則的五門一蓋型麵一般流量較大，而立柱、棱線、轉角（jiǎo）流量較小。

　　2、成型空氣

　　氣體從旋杯後（hòu）側均勻（yún）分布的小孔中噴出，用於限製漆霧的幅度（扇幅），並（bìng）把霧化的漆霧（wù）推向被塗物，放置漆霧擴散和反彈汙染旋杯和霧化器。對於金屬漆而言，噴幅影（yǐng）響最終的顏色效果，噴（pēn）幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有（yǒu）關（guān），油漆的疊加次（cì）數為3次。如兩槍間距100mm，噴幅（fú）最好（hǎo）控製為300mm，這樣同一點油漆可以疊（dié）加3次。

　　3、旋杯轉速（sù）

　　旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數，旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很（hěn）細（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜（mó）的平滑度越好，桔（jú）皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油（yóu）漆的類（lèi）別有關，色漆的轉速相對（duì）小些，中塗、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是（shì）轉速過高，噴塗到被塗物上油漆就較幹，會導致桔皮問題。

　　4、高壓

　　靜電噴塗中（zhōng），被塗物（wù）為（wéi）正（zhèng）極（jí），旋杯為負（fù）極，在兩極之間施加高電壓後產生（shēng）強電吸引力，使霧化後的漆（qī）霧顆粒（lì）傳（chuán）輸到被塗物表麵。高（gāo）電壓的大小影（yǐng）響靜電噴塗的靜電效應、上（shàng）漆率、漆膜的均（jun1）勻性（xìng）。

　　流量、轉速、成型空氣（qì）和高壓直接影響成膜質量，同時也會影響（xiǎng）油漆的利用率。在生產中要結合油漆的（de）特性和霧化器參數，進行調整，四合參數要綜（zōng）合考（kǎo）慮，不（bú）斷優化（huà），才能到達理想的噴塗效果。