六（liù）軸噴塗工業機器人介紹

在（zài）過去的生（shēng）產流水線上，人工勞動強度太大，每個人就像一個螺絲釘，缺少（shǎo）任何（hé）一位都（dōu）會影（yǐng）響生產（chǎn）效率，隨著人類科研的進步，自（zì）動化的工業機器人逐漸代替人工（gōng），成為生產（chǎn）過程中的主力。

所謂噴塗機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由（yóu）度，那麽它可以沿x，y，z軸自由的運（yùn）動，但是（shì）它卻不（bú）能傾（qīng）斜或者轉動。當噴塗機器人（rén）的軸數增加（jiā），對機器人而言，就具有更高的靈活性（xìng）。

六軸噴（pēn）塗機器人相（xiàng）較於普通的三軸、四軸（zhóu）機器（qì）人，zui da的優（yōu）勢是柔性啟動化，靈活性更高。普通機器人在生產中，都需要配備相應的外部軸（基座軸和（hé）工裝軸），對於配（pèi）合的外部軸精確（què）度有嚴格要求（qiú）。而六軸噴塗機器人則可以看做是人類身體的一部分，類似於人的行走（zǒu）、腰轉、大臂、小臂、手腕、手等，具備相當（dāng）靈活（huó）的自由度，能夠（gòu）隨著工（gōng）作環境和工件的改變進行二（èr）次編程，提高了噴塗機器人對（duì）於外部環境和工件的適應能力（lì），因此六軸噴（pēn）塗機器人（rén）的適用範圍非常廣泛。

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