機器（qì）人地（dì）軌的功能有哪些？

工業自動化中，工業（yè）機器人逐漸占據（jù）生產過程中的各個環節，機器人地軌的發展，使得工業機器人的工作效（xiào）率快速提高，節省生產成本。以下是（shì）地軌機器人的係統功能。

　　1、係統程序控製：地軌係統與“模架（jià）”的信號接口及係統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控製方式， 手動方（fāng）式下可單獨操作某一個工（gōng）位，自動方式（shì）下按設定的運轉程序自動運轉。

　　2、軟件功（gōng）能作用：完（wán）成工位無（wú）序工（gōng）作，即：隨機發起（qǐ）工作信（xìn）號，七軸可以依據發起的（de）先後順序依次完成工作;並且在信號複（fù）位後可以肅清掉一切未執行的信號。

　　3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人（rén）)，七軸可（kě）以立（lì）刻中止正在完成（chéng）的動作，隻要在該急停重（chóng）新複位後設備才（cái）恢（huī）複正常運轉。

　　4、信號安全性：在較短的時間內連續給出（chū）兩次信號，機器人行走軸隻執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級後，有完好的係統備份。

　　5、移動與定位：可經過操作麵（miàn）板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸（zhóu）有效行程範圍內，能夠設置無數（shù）個定位點。位（wèi）置精度由編碼器準（zhǔn）確檢測，經過伺服係統控製電機保（bǎo）證，精度在±0.5mm範圍之內。

　　6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模（mó）架不用時(如：某個模架呈現毛病需維修)，采用外用鑰匙維護開關（guān）跳（tiào）過此模（mó）架，這樣不會由於人為的誤操作（zuò）或其他的不測而造成產品的報廢。

　　7、急停按鈕：每台模（mó）架具備在（zài）緊急狀況時中止整個係統的急（jí）停按鈕。

　　8、係統接口：一切（qiē）硬件接口和軟件功用由提供方（fāng）對接，保證所有客戶（hù）的（de）需求。