質量好的（de）機器人噴塗有（yǒu）什麽體現

噴塗機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆（qī）或噴（pēn）塗（tú）其他（tā）塗料（liào）的（de）工業機器（qì）人，1969年由挪威Trallfa公司(後並入ABB集（jí）團)發明（míng）。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，液壓驅動的噴漆（qī）機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采（cǎi）用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運（yùn）動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。較先進的（de）噴漆機器人腕部采（cǎi）用柔性手腕，既可向各個方向彎曲（qǔ），又（yòu）可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內（nèi）部，噴（pēn）塗其內（nèi）表麵。噴漆機（jī）器（qì）人一般采用液壓驅動，具有動作速（sù）度快、防爆性能好等特點（diǎn），可通過（guò）手把手示教或（huò）點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
(1)機器人的工作軌跡範圍。在選（xuǎn）擇機器人時需保證（zhèng）機器人的工作軌（guǐ）跡範圍必（bì）須能夠完（wán）全覆蓋所需施（shī）工的工件的（de）相關表麵或內腔。如圖（tú）1，為噴漆機器人與運動的（de）車身(安（ān）裝在輸送小車上（shàng）)的斷麵示意圖，可看（kàn）出此噴漆是機器人的配置（zhì）可（kě）滿足車身表麵的噴漆需求。
(2)機器人的重複精度。對於（yú）塗膠機器人而言，一般（bān）重複精度達到0.5mm即可。而對於噴漆機（jī）器人，重複的精度（dù）要求可低一些。
(3)機器人的運動速度（dù）及加速度（dù）。機器（qì）人的最大運動速度或最（zuì）大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定（dìng）節拍內機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加（jiā）速度也是（shì）一項重要的技術指標。但需注意的（de）問題是，在噴（pēn）塗過程中(塗膠或（huò）噴塗)，噴塗工具的（de）運（yùn）動速度與噴塗工具的特性及（jí）材料等因素直（zhí）接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由於機器人的技術指標（biāo）與其（qí）價格直接相（xiàng）關，因而根據工藝要求選擇性價比高的機（jī）器人。
(4)機器人手臂可承受的最大荷載。對於不同的噴塗場（chǎng）合，噴塗(塗膠或（huò）噴漆)過程中配置的噴具不同，則要求機器人手（shǒu）臂的最大承載載荷也不同（tóng）。