機器人噴漆設備的電控係統（tǒng）

    電控係統的（de）設計（jì）應滿足噴漆設備電氣安全設計要求，防火、防爆（bào），應（yīng）考慮運行的（de）可靠性，操作的簡便性，可維護性（xìng），技術上的先進（jìn）性，成套設（shè）備配備獨立的電氣（qì）控製櫃，電氣控製操采用人機界麵PLC程序控製器（qì），控製櫃布置在指定的地點，控製櫃應功能齊全，操作方（fāng）便，安全可靠 。

　　對機器人噴漆設（shè）備係（xì）統配備主電源控製，有效地對過電流、短路、過載等故障進行保護。對烘爐的控製加（jiā）熱和自（zì）動恒溫控製，超溫、熱風循環風機故障時，自動關閉（bì）加熱裝置，發（fā）出聲光報警。對輸送（sòng）的控製，采用變頻（pín）無級變速，具有（yǒu）運（yùn）行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆（qī）室內、外設有急停開關，並設有開（kāi）線、停線報警裝置（zhì）。整套係統配（pèi）有安全保護裝置，並發出聲光報警。對噴塗機器人的控製，人工選定產品型號後發送信號到機（jī）器人控製櫃，期間（jiān）與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調用相關的噴塗軌跡完成（chéng）噴塗作業。

　　機器人噴（pēn）漆（qī）設備的電（diàn）控係統采用PLC自動控製，同時也可手動操作，配（pèi）備自動操（cāo）作檔（dàng）和（hé）手動操作檔。手動控製用於裝（zhuāng）置調試（shì）及維修;自動控製具有自動順序啟動運（yùn）行切換停（tíng）機功能。有故障後，能自動（dòng）停電，確保安全運行生（shēng）產（chǎn）。該係統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口，協議和TCP通訊方式，還（hái）需要具備（bèi）二次開發功（gōng）能，能將自（zì）動噴漆設備生產內容上報到上位機。