噴塗（tú）設備的發展曆程（chéng）

　　早期的（de）噴（pēn）塗設備（bèi）有往複機配合自動噴槍進行簡（jiǎn）易的噴塗，隨著技術的日新月異和產品的多樣化（huà），簡易的往複機已經不（bú）能滿足形（xíng）狀各異和複雜噴塗工藝的（de）要求。工業柔性機器人噴（pēn）塗技術已經（jīng）不可逆（nì）轉地成（chéng）為了塗裝生產線中不可缺少的一個重要環節。

　　為了追求噴塗過程更高的效率和更大的靈活性（xìng），從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴（pēn）塗機（jī）器人是（shì）機器人大家族中一個分支，在高（gāo）質量噴塗（tú）應用（yòng）中獲得迅猛的發展，噴塗（tú）機器人主要（yào）包含三部分：機器人本體、霧化噴塗係統、噴塗控製係統。

　　霧化噴塗係統包括：流量控（kòng）製器、霧化（huà）器和空氣壓力調節器等。

　　噴塗控製係統包含了空氣壓力模擬量控製、流量輸出模擬量控製和開（kāi）槍信號控（kòng）製等。

　　與傳（chuán）統的（de）機械噴塗（tú）相比，采用噴塗機器人大大降低了人（rén）工噴塗的勞動強度，解決了人為（wéi）噴塗厚（hòu）度不均（jun1）和情（qíng）緒（xù）不穩定的問題（tí），塗裝生產線（xiàn）一般都是連續運行的，工（gōng）人（rén）可能由於生病、家裏的原因請假以及個人的情緒波動（dòng）都會影響噴塗產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企（qǐ）業節約了人力成本，而且提高了噴塗的質量。