機械手（shǒu）驅動方式（shì）的優點

      機械手依據動力源可分為液壓、氣（qì）動、電動，也可依據需求三種混合得到複合式（shì）驅動體係。

　　1、氣壓轉（zhuǎn）動是以壓縮空氣來轉動。其特點主要來源方便、氣動動（dòng）作迅速、結構簡單、成本較低。但（dàn），由（yóu）於空氣具有可（kě）壓縮的特性，工作速度的穩定性差，而且氣源壓力較低，適用於高速、輕載、高溫和粉（fěn）塵（chén）的環境中進行工作。

　　2、液壓轉動是以油（yóu）的壓力來驅動執行機構（gòu）運動。其特（tè）點主要是壓（yā）驅動具有動（dòng）力大，慣量大，迅速響（xiǎng）應，易於完成直（zhí）接驅動等特色（sè），適用於（yú）承載能量大，防爆環境中工作（zuò）的機械手（shǒu）。

　　3、機械轉動是由機械傳動機構驅動。其動力是由（yóu）工作機（jī）械傳遞的。跟著低慣（guàn）量、直流伺服電（diàn）機及配套的伺服驅動器的廣泛使用，這種驅動體係唄很多選用，在很大範圍內發作效果。機械手驅動體係計（jì）劃的挑選（xuǎn）。

　　伴隨著工業機械手技術的發展，出現（xiàn）了（le）利用新的工作原理（lǐ）製造的新型驅動器，如靜電驅動器、壓電驅動器、形狀記憶（yì）合金驅動（dòng）器（qì）、人工肌肉及光驅動器（qì）等。