選用噴塗機器人需考慮的問題

   　1.噴塗機器人（rén）的工作軌跡範圍

　　選用噴漆機器人時，需保證機器人的工作軌跡範圍必須能完（wán）全覆蓋被塗工件的相關表麵或內腔。在間歇（xiē）式輸送工作時，噴塗機器人是對精（jīng）致（zhì）工件（jiàn）進行噴塗，如不能完全覆蓋被塗工件的（de）相關表麵或內腔。在間歇式輸送工（gōng）作時，機器人是對靜（jìng）止工（gōng）件（jiàn）進行噴塗，如不（bú）能完全覆（fù）蓋被塗工作時（shí），則需增加機器人的外部導軌來擴展其工作軌跡範圍。

　　2.噴塗機器人的重複精（jīng）度

　　對於塗膠機器人，重複（fù）精度要求較高，而對於噴漆機器人，重複精度要求相對（duì）較低（dī），目前各大公司的噴漆機（jī）器人均可（kě）達到一般要求。

　　3.機器人的運動速度（dù）及加速度（dù）

　　噴塗機器人的運動速度或加速速（sù）度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節拍下（xià），噴漆機器人的絕對作業時間就越（yuè）長，提高了噴塗機（jī）器人的使用率。應當指出，機器人的運動速度相適應，在噴塗作業過程中（zhōng），噴塗工具（jù）的運動速（sù）度與噴塗工具（jù）的特性及材料等因素（sù）直接相關，需要（yào）根據工藝要求設定。此外，由於噴（pēn）塗機器人（rén）的技術指標與其價格相（xiàng）關，所以應根據生產規模，根據工藝要求選用性比價（jià）高的機器人。

　　4.機器人手臂可承受的載荷量

　　根據不同的噴塗場合，噴漆或塗膠過程中所配置的噴具等，來確定噴塗機器人手臂承受的載荷量。有時在（zài）小型工件噴塗的過程中，噴完漆還利用機器人手臂來提起（qǐ）小工件做傳遞工作，這時在考慮機（jī）器（qì）人手臂載荷時，這一因素應考慮進去。