六（liù）軸噴塗機（jī）器（qì）人的日常保養

上一篇介紹了什麽是六軸噴塗（tú）機器人，這篇就簡單講一下六軸機器人的維護保養。隨著社會經濟生產的需要，機器人以其成本低、效率高等優（yōu）點已經被（bèi）廣（guǎng）泛應用，在享受機器人帶便利的同時，也應該（gāi）對他們定期（qī）做（zuò）好保養工作，延長其使用壽命。

六軸噴塗機器人的維護（hù）與保養，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控製櫃維護和機器人本體係統的維護。一般性（xìng）保（bǎo）養是指機器人操作者在開機前，對（duì）設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機器人（rén）的運行（háng）情況，包括（kuò）油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之後清理（lǐ）整（zhěng）理現場，清掃設（shè）備。

六軸噴塗（tú）機器人控製櫃的維護保養（yǎng），包括一般清潔維護，更換濾（lǜ）布（bù）(500小時)，更換（huàn）測量係統電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺（sì）服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決於環境條（tiáo）件，以及機器人（rén）運（yùn）行時數和（hé）溫（wēn）度。機器係統的電池（chí）是不可充電的一次性電池，隻在控製櫃外部電源斷電的情況下（xià）才工作（zuò），其（qí）使用壽命大約為7000小時。定期檢查（chá）控（kòng）製器的散熱情況，確保控製器沒（méi）有被塑料或其（qí）它材（cái）料所覆蓋。

六軸噴塗機器人已經深入到很多行業，我（wǒ）國的塗裝生產線已經從手工（gōng）生產轉（zhuǎn）向自動化（huà）生產，把人們徹底從塗料的危害中解決出來，甚至相比人工，機器人的作業質量要更好，相信在不久的將來，機器人會慢慢（màn）完全取（qǔ）代人力生產。