機械手驅動方式的優（yōu）點

      機械（xiè）手依據動力源可分為（wéi）液壓、氣動、電動，也可依據需求三種混合得到複合式驅動體係。

　　1、氣壓轉動是以（yǐ）壓縮空（kōng）氣來轉動。其（qí）特點（diǎn）主要來源方便、氣（qì）動（dòng）動作迅速（sù）、結構簡單、成（chéng）本較低。但，由於空（kōng）氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性差，而且（qiě）氣源壓力較低，適用於高速、輕載、高溫和粉塵的（de）環境中進行工作。

　　2、液壓轉動是以油的壓（yā）力來驅動（dòng）執行機（jī）構運動。其特（tè）點主要是壓驅（qū）動具有動力（lì）大，慣量大，迅速響（xiǎng）應，易於完成直接驅（qū）動（dòng）等特色，適（shì）用於承載能量大，防爆環境（jìng）中工作的機械手。

　　3、機（jī）械轉動是由機械傳動機構（gòu）驅動。其動力是由工作機械傳遞的。跟著（zhe）低慣（guàn）量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛使用，這種驅（qū）動體係唄很多選用（yòng），在很大範圍內發作效果。機械手驅動體係計劃的（de）挑選。

　　伴隨著工業機械手技術的發展，出現了利（lì）用新的工作原理製造（zào）的新型（xíng）驅動器，如靜電驅動器、壓電驅動器、形狀（zhuàng）記憶合金驅動器、人工肌肉及光驅動器等。