工業（yè）機器人按軸數的（de）分類

工業機器人在各行各業的應用越來越廣泛，所謂工業機器人的軸就是它的自由度，軸數增加能具有更（gèng）高的靈活性。目前市麵上的工業機器人軸數（shù）從一（yī）到七，不（bú）僅有單軸機器人，也有七軸機（jī）器人。給大家介紹一下不同軸數的機（jī）器（qì）人。
單軸、二軸、三（sān）軸線性機器人
線性機器（qì）人也稱為直（zhí）角坐標（biāo）機械（xiè）手，通過（guò）直線運動（dòng）可以組合成xy十字式，xyz懸臂式或龍門式，在其滑塊上安（ān）裝各（gè）行（háng）業所需（xū）工件（jiàn）配合（hé）電機及設定一套合適的程序，即可實現讓工件自動循環直（zhí）線運動的工作，是最簡單又實用的工業機器人。

四關節SCARA機器人
SCARA機器人的前兩個關（guān）節可（kě）以在水平麵上左右自由旋轉，第三個關節由一個稱（chēng）為羽（yǔ）毛的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉（zhuǎn），但不能傾斜。這種獨（dú）特的設計使四軸機器人具有很強的剛性（xìng），從而使它們能夠勝任高速（sù）和（hé）高重複性（xìng）的工作。

五軸工（gōng）業機器人
可以通（tōng）過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉（zhuǎn）身的動（dòng）作，以（yǐ）及（jí）手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。

六軸工業機器人（rén）
六軸機器人是市（shì）麵上應用得比較多的（de）一種，與五軸機（jī）器人的最大區別就（jiù）是，多（duō）了一個可以自由轉動的軸。第一個關節能在水平麵自由（yóu）旋轉，後麵兩關節能在垂直平麵移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似（sì）的能力。可以拿起水平麵上（shàng）任意朝向的部件，以特（tè）殊的（de）角（jiǎo）度放入包裝產品裏。他們還可以執行（háng）許多由熟練工人才（cái）能完成的操作。

七軸機器人

七軸機器人是（shì）工業機（jī）器人高端產業化邁進的步伐，相比六軸機（jī）器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便於（yú）末端執行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環（huán）境，又稱為冗餘機器人。 需要高靈活性的3C產業，七軸工業機器人（rén）將擁（yōng）有用武（wǔ）之地。

隨著（zhe）軸數的（de）增加（jiā），機器人的靈活性（xìng）也隨之增長。目前的工業（yè）應用中，用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和（hé）六軸的（de）工業（yè）機器人，因為，在某（mǒu）些應用中（zhōng），並不需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，並且在速度和精度上也具（jù）有很大的優（yōu）勢。工業機器人廣泛（fàn）應（yīng）用在搬運、焊接、注塑、塗膠（jiāo）、上下料、移載、塗布、切割、點膠、裝配、檢測、封（fēng）裝（zhuāng）、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴塗等自動化場所。